Как это начиналось…

Рассказывая об истории кафедр Кибернетики, МОСОИиУ и АиИПУ, выросших из кафедры Кибернетики образца 1968-1984 гг., вспомним, как это начиналось…

Кафедра Кибернетики в составе факультета Прикладной математики МИЭМ была образована в 1968 г. и являлась основной выпускающей кафедрой на факультете по специальностям «Прикладная математика» (0647) и «Автоматизированные системы управления» (0646). Образование факультета и, в частности, кафедры Кибернетики явилось следствием острой потребности промышленности и научно-исследовательских институтов в кадрах с повышенной подготовкой в области прикладных математических дисциплин и программирования. Кафедра Кибернетики МИЭМ одной из первых в стране начала подготовку специалистов по указанным специальностям. Преподавателями специальных дисциплин стали представители научно-исследовательских институтов АН СССР, отраслевых НИИ и КБ г. Москвы, Минвуза СССР.

Для формирования и развития новых направлений на кафедру приглашались специалисты соответствующего профиля из Научно-исследовательского института автоматических систем Минавиапрома, Научно-исследовательского института машиностроения, Института проблем управления АНСССР, преподаватели МГУ, МИФИ, МГТУ, МЭИ и некоторых других учебных заведений.

Первым заведующим кафедрой, организатором ее научных направлений и процесса подготовки специалистов по новым специальностям стал К.А. Пупков.

Пупков Константин Александрович родился 1 сентября 1930 года в г. Москве, профессор с 1967 года, доктор технических наук с 1966 года, Заслуженный деятель науки и техники РФ с 1980 года, академик РАЕН. Педагогическую деятельность начинал в МИФИ и МВТУ им. Баумана в 1959 году. Является крупным специалистом в области автоматического управления и теории кибернетических систем. Автор фундаментальных исследований, по результатам которых опубликовано 25 монографий и учебных пособий, 205 статей в научных изданиях и 185 научно-исследовательских отчетов, получено 12 авторских свидетельств на изобретения, под его руководством подготовлено и защищено 65 кандидатских и 8 докторских диссертаций. Основные научные результаты связаны с разработкой метода вероятностного анализа сложных автоматических систем при одновременном и взаимосвязанном действии многих случайных факторов, с исследованиями по проблемам устойчивости нелинейных систем при случайных воздействиях.


К.С. Пупков, Б.М. Михайлов, В.Н. Афанасьев

В 1973 году  предложен новый подход к исследованию динамических свойств человека как кибернетической системы, дан способ формального описания таких свойств. К числу существенных результатов можно отнести применение теории функциональных  рядов к исследованию нелинейных систем, разработку нового метода полунатурного моделирования систем. Пупков К.А. является автором новой концепции синтеза систем управления нового поколения – интеллектуальных систем управления. За успехи в развитии высшего образования, науки и  техники профессор Пупков К.А. награжден медалями СССР, Орденом Октябрьской революции, ему присуждено почетное звание "Заслуженный деятель науки и техники РФ".

Константин Алесандрович Пупков, первые преподаватели и сотрудники кафедры: Юрий Иванович Дегтярев, Борис Николаевич Калинин,
Б.Н. Калинин В.Н. Марков Н.А. Шимко Ю.И. Дегтярев
Александр Иванович Галушкин, Вячеслав Николаевич Марков, Наталья Александровна Шимко, Борис Петрович Тюхов, Виталий Григорьевич Кеворков, Валентин Алексеевич Красавин приложили немало усилий для применения в учебном процессе опыта преподавания,
В.А. Красавин В.Г. Кеворков (справа) Б.П. Тюхов
внедрения практической работы в разработку программ подготовки и основных курсов лекций и практических занятий. Были определены приоритетные и на сегодня направления фундаментальных и прикладных исследований и содержание преподаваемых дисциплин. Эти направления определены потребностями таких отраслей как авиация и космонавтика, нефтедобыча и добыча полезных ископаемых, торговля и транспорт, медицина и образование, экономика и финансовая деятельность, сельское хозяйство, планирование на межотраслевом, отраслевом уровне и уровне отдельных предприятий, в промышленной сфере, в банковской сфере и в сфере услуг.

Состав кафедры довольно быстро пополнялся. Профессора Лев Иванович Шатровский, Владлен Николаевич Лебедев – крупные специалисты в области вычислительной техники и вычислительной математики, участники Великой Отечественной войны - возглавили работу кафедрального вычислительного центра и проблемной лаборатории.


Л.И. Шатровский и В.Н. Лебедев

Благодаря их усилиям выросла целая плеяда специалистов по приоритетным направлениям применения вычислительных средств и систем.

Под руководством и при непосредственном участии профессоров Юрия Георгиевича Дадаева и Владимира Николаевича Сачкова на кафедре велось обучение и систематически развивались направления, связанные с разработкой супер-ЭВМ и использованием достижений дискретной математики, параллельных вычислений. Существенный вклад в становление дисциплин и научно-исследовательских работ этого направления оказали ст. научный сотрудник Зинаида Николаевна Мамотко, руководители парка вычислительных машин кафедры Анатолий Михайлович Нечаев и
А.М. Нечаев И.А. Савельева Л.М. Черкасова
Ираида Андреевна Савельева, инженеры-программисты Эмма Вениаминовна Щелчкова, Лариса Михайловна Черкасова.

Основные направления в подготовке специалистов на кафедре в первое десятилетие ее существования так или иначе были связаны с теорией и практикой решения задач управления. Фундаментальные разделы теории управления развивались кандидатами наук Владиславом Дмитриевичем Фурасовым и Александром Ивановичем Морозом - специалистами в области аналитического конструирования систем управления,
В.Д. Фурасов А.М. Родионов
Валерием Романовичем Носовым и Александром Михайловичем Родионовым – математиками, специалистами в области вычислительной математики, теории систем, теории управления. Под их руководством работала группа молодых сотрудников: Ольга Владимировна Козлова, Татьяна Александровна  Калистратова, Наталья Алексеевна Шмыкова.

К.т.н., доцент Дегтярев Ю.И. в значительной мере определил направления в подготовке специалистов, связанные с задачами исследования операций и теорией принятия решений.
В.Г. Тимковский В.А. Кравченко М.Н. Сорокин Е.С. Чемоданов
Под его руководством работали Михаил Николаевич Сорокин, Виктор Алексеевич Кравченко, Евгений Сергеевич Чемоданов, Наталья Александровна Березина, Вадим Тимковский.

Специалист в области формальных языков и грамматик, к.ф.-м.н. Вадим Иванович Сердобольский способствовал становлению курсов, связанных с изучением алгоритмических языков, языков программирования и трансляторов. Усилия В.И. Сердобольского, доцента, к.т.н. Вадима Валерьевича Подбельского,
М.Г. Зотов и В.В. Подбельский (справа) Н.К. Ерастова и Г.С. Баталина (справа)
ст. преподавателей Галины Степановны Баталиной и Аллы Константиновны Калининой определили высокий уровень подготовки в этом направлении.


Существенный вклад в преподавание разделов дискретной математики, а затем и научный вклад в области фундаментальных исследований по новейшим разделам теории графов, математической логики, методам представления знаний и теории искусственного интеллекта внес к.ф.-м.н., доцент Геральд Станиславич Плесневич.

За прикладные аспекты основных теоретических направлений в подготовке специалистов и исследовательских работах кафедры отвечали, прежде всего, специалисты, в основном пришедшие в институт из ведущих НИИ и КБ Москвы.
Е.А. Зыков Б.М. Пономарев Е.И. Бурый
Это доценты, кандидаты технических наук, Евгений Иванович Бурый, Евгений Анатольевич Зыков, Игорь Викторович Ломакин, Борис Иванович Прокопов, Борис Михайлович Пономарев, Виталий Николаевич Степанов и ранее упоминавшиеся  Дегтярев Ю.И., Галушкин А.И., Калинин Б.Н., Марков В.Н., старший преподаватель Красавин В.А., имевшие многолетний опыт практической разработки, исследования и внедрения различного рода управляющих систем. Многие из них являлись основными исполнителями научно-исследовательских тем, и в частности тем, выполняемых кафедрой по постановлениям Правительства страны, по договорам с ведущими предприятиями Министерств электронной, авиационной, радиопромышленности и др. министерств.

К 1976 г. кафедра Кибернетики стала одной из самых больших кафедр института. При приеме на ФПМ на дневное отделение 225 чел. (9 групп), кафедра вела выпуск 4-х групп по специальности «Прикладная математика» и 3-х групп по специальности «Автоматизированные системы управления».

Преподавателями кафедры велась также подготовка специалистов на Вечернем инженерном факультете (150 чел.), на Специальном факультете для лиц со средним (3 группы) и высшим (2 группы) образованием, а также на факультете Повышения квалификации (2 группы).

Всеми формами обучения в течение семестра охватывалось более 1200 студентов и слушателей. Штатный состав кафедры составлял: 43 преподавателя (10 докторов наук), 57 сотрудников лаборатории, 56 сотрудников НИСа. На кафедре работали, включая аспирантов очной и заочной формы обучения, порядка 200 человек.

Объем работ в большой степени определялся обширными связями с промышленностью. К этому периоду кафедра была связана договорами с 75 предприятиями МЭП, МАП, МРП и других министерств, для которых осуществляла подготовку и переподготовку кадров. Объем НИР составлял более 7000 тыс. руб. Такие обширные связи с промышленностью были обусловлены формами и качеством подготовки по передовым направлениям науки и техники. В этой связи нельзя не отметить форму повышения квалификации, оказавшуюся чрезвычайно полезной как для инженеров, так и для лиц высшей квалификации. В соответствии  с данной формой учебные планы включали весьма полный набор научных дисциплин по управлению. Для каждой из них отводилось не более 3-х лекций. Материал излагался так, чтобы слушателям были понятны: существо проблемы; методы ее решения, доказавшие свою состоятельность на практике; допустимые области применения и нерешенные проблемы. Среди слушателей данной формы обучения можно было встретить и докторов наук и академиков, специалистов в иных областях. Разработанные на кафедре формы обучения  использовались при подготовке учебных планов не только у нас в стране, но и в странах СЭВ. Эта работа выполнялась в рамках Совета  по применению средств вычислительной техники Межправительственной комиссии по сотрудничеству социалистических стран в области вычислительной техники. Примерно в 30% заседаний этой комиссии принимали участие преподаватели и сотрудники кафедры.

На кафедре эффективно использовались: ЭВМ ЕС-1022, ЕС-1030, 5 единиц СМ ЭВМ, дисплейный класс. Работали 6 студенческих и 2 Всесоюзных научно-технических семинара.

К этому периоду работы кафедры ее преподавателями было опубликовано во внешних издательствах 23 монографии и учебных пособий, выпущено 29 учебных пособия и сборников научных трудов.

Существенную роль в определении уровня фундаментальных и прикладных научно-исследовательских разработок, учебно-преподавательской деятельности и перспектив развития основных направлений сыграла тесная связь коллектива кафедры с АН СССР. Эта связь осуществлялась в рамках научно-организационной и научно-исследовательской работы. Заведующий кафедрой Пупков К.А. возглавил Секцию использования результатов бионики научного Совета по проблемам управления движением и навигацией Отделения механики и управления движением АН СССР. Председателем научного Совета в то время являлся академик-секретарь, вице-президент Академии, председатель «Интеркосмоса» Борис Николаевич Петров, который дал высокую оценку результатам работы Секции.

Непосредственные связи, образовавшиеся в то время с ведущими учеными, академиками страны, оказывали благотворное влияние на развитие научного уровня и кругозора молодых тогда научных сотрудников и преподавателей кафедры. В круг общения наших молодых научных сотрудников вошли академик Аксель Иванович Берг – председатель научного Совета по проблеме кибернетики, член корр. АНСССР Борис Федорович Ломов – директор Института психологии АН СССР, ведущие ученые – академики Александр Михайлович Лётов, Александр Аркадьевич Красовский, Евгений Павлович Попов и др.

Деятельность в рамках Секции АН давала не только опыт научно-организационной работы, но и определила на многие годы вперед высокий уровень требовательности к научным результатам, чувство нового, перспективного для большинства членов кафедры – участников НИР высшего достоинства, выполнявшихся по постановлениям руководящих органов страны и Президиума АН СССР. Ученым секретарем Секции являлся Б.П. Тюхов, активными участниками этой работы, внесшими существенный вклад, были Георгий Петрович Путилов и Алексей Васильевич Хохлачев.


Б.П. Тюхов и Г.П. Путилов

Показателем высокого уровня подготовки специалистов является награждение Большой Золотой медалью АН СССР дипломной работы Евгения Борисовича Фролова (слева на фото), выполненной под руководством доцента, к.ф-м.н. А.И. Мороза. Широко привлекались к выполнению научно-исследовательских работ студенты. Их исследования постоянно отмечались высокими оценками на различных конкурсах студенческих работ, в том числе и Всесоюзных. Это работы В. Фомичева, С. Лавренова, Л. Самущенко и многих других. Из большого списка студентов кафедры, выполнявших работы по линии студенческого конструкторского бюро, можно назвать С. Каштанова, А. Лапенина.

Руководство кафедры особое внимание уделяло подготовке специалистов и преподавательского состава высшей квалификации по линии аспирантуры и докторантуры. К началу 80-х годов только аспирантуру при кафедре Кибернетики окончило около 100 человек. По рекомендации кафедры было защищено несколько десятков кандидатских и докторских диссертаций. Многие работы были выполнены и защищены её преподавателями и сотрудниками, в большинстве своем выпускниками МИЭМ. К этому времени защитили докторские диссертации, стали профессорами Михаил Григорьевич Зотов и Ю.И. Дегтярёв, А.М. Родионов, М.Н. Сорокин, В.Д. Фурасов.

Защитили кандидатские диссертации Станислав Александрович Бидихов, Олег Владимирович Евсеев, Сергей Александрович Жуков, Ольга Львовна Зуйкова, Сергей Михайлович Лавренов, Сергей Николаевич Музыкин,
О.В. Евсеев С.Н. Музыкин Р.К. Соколова В.А. Фомичев
А.А. Платонов С.Н. Никольский В.А. Кравченко
Сергей Николаевич Никольский, Анатолий Анатольевич Платонов, Римма Константиновна Соколова, Владимир Александрович Фомичев, ранее упоминавшиеся В.А. Кравченко, В.А. Красавин, Б.И. Прокопов, Г.П. Путилов, Б.П. Тюхов и др.


С.А. Бидихов, Б.П. Тюхов, Г.С. Плесневич

В 1983 году был приглашен на кафедру д.т.н., профессор Валентин Александрович Баранюк, участник Великой Отечественной войны, крупный специалист в области статистических методов, исследования операций, проектирования больших систем. С его приходом в подготовке по специальности «Автоматизированные системы управления» получили развитие вопросы проектирования организационных систем высокого уровня – министерств, отраслей, объединений, крупных производственных предприятий.


В 1984 году кафедру Кибернетики возглавил профессор Валерий Николаевич Афанасьев, являвшийся проректором МИЭМ по учебной работе, а с 1986 года – начальником Главного Методического управления Минвуза СССР.




В 1986 году, с целью дальнейшего укрепления связи МИЭМ с промышленностью, профессор К.А. Пупков перешел на должность заместителя по науке генерального директора Научно-производственного объединения "Взлет". В 1988 году К.А. Пупков стал заведующим кафедрой Систем автоматического управления факультета Информатики и управления МГТУ им. Баумана.

В соответствии с тем, что подготовка велась кафедрой по двум специальностям, в первой из которых основное внимание уделялось различным аспектам теории и практики построения систем управления динамическими объектами, а во второй – вопросам разработки математического и программного обеспечения систем обработки информации и организационных управляющих систем, сформировались и две группы профессорско-преподавательского и научно-исследовательского состава кафедры «Кибернетика».

В 1986 году было осуществлено назревшее к этому времени выделение ориентированного на второе направление преподавательского и научного коллектива в отдельную кафедру. В соответствии с приказом ректора № 377 от 4 июня 1986 г. и приказом Министра № 235 (май 1986) в составе факультета Прикладной математики появилась новая кафедра – "Математическое обеспечение систем обработки информации и управления" (МОСОИиУ).

Заведующим кафедрой стал один из ведущих профессоров кафедры Кибернетики, д.т.н., профессор Михаил Григорьевич Зотов – специалист в области многокритериального конструирования управляющих устройств. Состав новой кафедры - это бывшие «кибернетики», много лет проработавшие в МИЭМ. Сначала новая кафедра вела подготовку и выпуск специалистов по обеим специальностям, а с 1989 г. – по единой для ФПМ специальности «Прикладная математика».

В 1988 г. по инициативе ректора МИЭМ Александра Николаевича Тихонова и научного руководителя комплексно-целевой программы «Автоматизация, роботизация и интеллектуализация производства в электронном машиностроении» Виктора Алексеевича Кравченко институт начал подготовку по специальности 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления». Выпускающей была определена образованная в 1987 г. под руководством д.т.н., профессора В.А. Кравченко кафедра «Автоматизации и интеллектуализации процессов управления» (АиИПУ). Костяк преподавательского и научного коллектива этой кафедры составили в значительной мере бывшие выпускники и сотрудники кафедры Кибернетики Евсеев О.В., Павлов А.М., Нечаев А.М., Крез В.Д., а несколько позже Никольский С.Н.


В.А. Каймин, О.В. Павлов, М.Г. Зотов, О.В. Евсеев, А.А. Внуков

С 1984 г. по 1990 г. группа сотрудников кафедры МОСОИиУ под руководством доцента Зыкова Е.А. вела исследования по НИР «Разработка централизованной системы управления и контроля ГПС» в рамках указанной целевой программы. Это обусловило и тесный контакт кафедр МОСОИиУ и АиИПУ, следствием которого явилась работа некоторых из преподавателей кафедры МОСОИиУ по совместительству на кафедре АиИПУ.

Удачное сочетание на кафедре Кибернетика специалистов фундаментального и прикладного направлений в бурно развивавшихся областях управления и обработки информации, высокий уровень НИР и преподавания, который они смогли обеспечить, предопределили развитие специальностей на всех трех кафедрах, выросших из кафедры Кибернетики 1968-1984 гг.

Уникальность приобретенного опыта кафедральным коллективом в целом можно высоко оценить в настоящее время, на рубеже третьего тысячелетия. Так, например, интересно проследить ряд исторических цепочек, приводящих к такой оценке уникальности:

  • 70-е годы - разработка теории и моделей «человеко-машинных систем» (С.Н. Музыкин, В.И. Капалин и др.);

    • начало 90-х - разработка новой концепции интеллектуальных, специализированных тренажерных систем (Б.П. Тюхов);

    • конец 90-х годов - новое поколение распределенных интеллектуальных образовательных систем и сетевых технологий - новая специальность "Информационные сиситемы" на кафедре МОСОИиУ (зав. каф. Г.П. Путилов);

  • 60-70-е годы - активное участие в реальных разработках систем обработки информации и распознавания образов (А.И. Галушкин, Б.П. Тюхов, Л.М. Самущенко, Н.В. Викторов, Е.В. Рожков и др.);

    • 80-е годы - выполнение ряда НИР по построению прецизионных бортовых информационно-аналитических комплексов (Б.П. Тюхов, Б.Н. Калинин, С. А. Бидихов, А. А. Платонов и др.);

    • 90-е годы - фундаментальные и прикладные разработки по методам и универсальным языкам 5-го поколения концептуального моделирования и программирования произвольной сложной динамической предметной области для систем искусственного интеллекта и порождаемых ими новейших информационных технологий (Г.С. Плесневич, Б.П. Тюхов, Т.Л. Федосеева и др.); результаты фундаментального толка полученные Г.С. Плесневичем, находятся на уровне современных мировых достижений, а по ряду показателей превосходят их;

  • 70-е годы - развитие теоретических и прикладных аспектов автоматизированных систем управления (АСУ) - Е.А. Зыков, Е.И. Бурый, В.А. Красавин, М.Н. Сорокин, Б.М. Пономарев и др.;

    • 80-е годы - гибкие производственные системы для ряда отраслей промышленности (В.А. Кравченко, Е.А. Зыков, В.А. Красавин, В.Н. Марков, Е.И. Бурый, А.Ю. Истратов, А. А. Внуков и др.);

    • 90-е годы - «Автоматизация и интеллектуализация процессов управления» - новая кафедра (зав. кафедрой В.А. Кравченко) МИЭМ, ряд современных информационно-технологических разработок в духе лучших традиций кафедры Кибернетики.

Опыт подготовки специалистов, результаты научно-исследовательской работы кафедры Кибернетика первого периода её существования 1968-1984 гг. под руководством К.А. Пупкова нашли отражение в отчетах по выполняемым кафедрой темам, многочисленных статьях в различного рода изданиях, в том числе трудах, издаваемых МИЭМ, Рязанским РТИ с участием редакционного коллектива кафедры, а также в следующих монографиях и учебных пособиях:

  1. Основы кибернетики. Математические основы кибернетики/Под ред. К.А. Пупкова, М.: Высшая школа, 1974.

  2. Основы кибернетики. Теория кибернетических систем/Под ред. К.А. Пупкова, М.: Высшая школа, 1976.

  3. Пупков К.А., Шмыкова Н.А. Анализ и расчет нелинейных систем с помощью функциональных степенных рядов. М.: Машиностроение, 1982.

  4. Пупков К.А. Оценка и планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.

  5. Пупков К.А., Капалин В.И., Ющенко А.С. Функциональные ряды в теории нелинейных систем. М.: Наука, 1976.

  6. Галушкин А.И. Распознавание сигналов на септронах. М.: Энергия, 1974.

  7. Галушкин А.И. Синтез многослойных систем распознавания образов. М.: Энергия, 1974.

  8. Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. М.: Наука, 1977.

  9. Мороз А.И. Курс теории систем. М.: Высшая школа, 1987.

  10. Сачков В.Н. Комбинаторные методы дискретной математики. М.: Наука, 1977.

  11. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М.: Советское радио, 1980.

  12. Зотов М.Г. Аналитическое конструирование стационарных управляющих устройств. М.: Энергоиздат, 1987.

Вспоминая сейчас историю кафедры с момента создания в 1968 году, нельзя не помянуть добрым словом тех, кто вложил много сил в ее становление и развитие и кого, увы, уже нет с нами. Это профессора, доктора наук: Ю.Г. Дадаев, Л.И Шатровский, В.Н. Лебедев, И.В. Ломакин, Л.М. Самущенко; доценты, кандидаты наук: В.В. Андреев, Е.И. Бурый, Е.А Зыков, В.Н. Степанов,  М. Красихин, Б.М. Пономарев; сотрудники кафедры Т.И. Петрова, Л.М. Черкасова, Г. Нечаева.