Комсомольская Правда 28 ноября 1982.

Робот "дышит" в полном вакууме

— Ни одна в мире машина, ни один промышленный робот не сможет работать в тех условиях, в которых работают наши экспериментальные образцы,— сказала мне инженер Татьяна Вишнякова.

В каких же условиях работают "образцы", созданные Татьяной Вишняковой, Людмилой Губаревой и Сергеем Маляровым?  Ответить  можно двумя словами: работают в вакууме.

Сегодня нам необходимо вести работы в высоком и сверхвысоком вакууме, в открытом космосе. А там подшипники и шарниры не применишь. Им нужна атмосфера, без нее все трущиеся детали просто прикипают друг к другу, свариваются. Необходимо избавиться от силы трения, а это значит создать совершенно новые устройства, способные выполнять различные виды работ в пустоте, да еще и при абсолютном холоде.

Сделать это и решили молодые ученые и инженеры трех вузов: МИЭМ, МВТУ им. Баумана и Владимирского политехнического института. Группу возглавили профессора А. Александрова и Л. Воликевич. И вот после долгих, мучительных поисков, маленьких удач и больших разочарований, новых идей, расчетов, споров появился первый в мире бесшарнирный вакуумный манипулятор.

Он похож на детскую проволочную головоломку, только размером побольше. К "головоломке" припаяны стальные трубки, а уже на них — захваты, похожие на клешни краба. Вся конструкция закреплена на металлическом основании.

В этом коллективе каждый работал над своей задачей, Виталий Соломатин разработал соединения на жидких уплотнителях, Евгений Ивашов и Сергей Борисов создали теорию и на ее основе рассчитали новые подшипниковые опоры...

И вот, много раз проверенные, измененные и улучшенные, механизмы были объединены в комплекс. Сейчас новые манипуляторы уже работают на многих предприятиях. А их создатели совсем недавно узнали, что за свою работу они удостоены премии Ленинского комсомола.

И. ГОРОБЦОВ.

Москва.